ランダムドット

暑さの応える毎日，皆様いかがお過ごしでしょうか．富山は今日も35度を超えたそうです．1ヶ月予報によると，平年並みもしくは高い，確率がどちらも40％だそうな．

子供たちも夏休みに入り，元気をもてあましている．プールに行ったりしているようで，家人が朝方支度をしていた．

家人が，「子供の対数関数がない」，と言って探している．暑さでぼけたか，と思ったが，「子供の海水パンツ」だった．ぼけたのは私だ．
— Iwao KIMURA (@iwaokimura) July 26, 2012

大学の生協で，今月いっぱい，裳華房と共立出版の本が15%引きである．ためつすがめつしていたが，結局「トランジスタ技術 2012年 08月号 [雑誌]」を買ってきてしまう．

MicrosoftのKinectの原理を解析し，プロジェクタとUSBカメラで同様のもの，つまり，深度情報を持ったカラー画像をえられるカメラ，を再現するという特集記事が大変に面白い．

プロジェクタから，ランダムドットパターンを投影し，それをUSBカメラで撮影する．元のドットパターンと，カメラで撮影した投影像との自己相関関数を算出する．自己相関関数のピークが得られるのは，元のドットパターンがどれだけずれた所か，が分かると，三角測量の原理で対象までの距離が分かる，という感じである．

ランダムな模様を凝視すると，立体像が見えるという絵が以前流行ったことがあるが，あれも同様の原理だったのではないかと思う．計算するのが灰色の脳味噌になるが．

トランジスタ技術 2012年 08月号 [雑誌]

posted with amazlet at 12.07.26

CQ出版 (2012-07-10)

Amazon.co.jp で詳細を見る